В десятом классе устройство перестаёт быть самоцелью. Комиссию интересует не то, что робот поехал, а почему выбран именно этот датчик, этот алгоритм, эта передача — и что показало сравнение с альтернативой. Без платы задача не меняется: сравнение можно провести в симуляторе или на механической модели, важна методика сравнения, а не конкретное железо.
Ниже — что добавляется в работе десятого класса, разбор выбора темы и 16 формулировок.
Что добавляется в работе десятого класса
| Что | 9 класс | 10 класс |
|---|---|---|
| Устройство | одно, по одной схеме | одно плюс сравнение вариантов |
| Схема | простая электрическая | схема с расчётом параметров |
| Испытание | один прогон, фиксация факта | протокол с числами по каждому варианту |
| Алгоритм | простое условие срабатывания | сравнение двух подходов на своих данных |
| Источники | 6–10 | 12–20, включая техническую документацию |
Индивидуальный проект целиком — за 3 минуты
- Структура и оформление по ГОСТу
- Уникальный текст
- Готово за 2–3 минуты
Разбор: от задачи к теме
Идея. Робот на линии в кружке постоянно теряет трассу на резких поворотах, а универсального решения в готовых примерах нет.
Что делаем. Сравниваем два алгоритма удержания на линии — простой пороговый и пропорциональный — и определяем, какой быстрее проходит трассу с резкими поворотами.
Проверка на выполнимость. Плата, датчики линии, моторы, трасса с разметкой. Программирование двух алгоритмов — две недели, испытания — неделя на одной трассе.
Формулировка.
Сравнение порогового и пропорционального алгоритмов удержания на линии: время прохождения трассы с резкими поворотами
Цель и задачи.
Цель: определить, какой из двух алгоритмов удержания на линии проходит трассу с резкими поворотами быстрее и стабильнее.
Задачи:
- Изучить принципы порогового и пропорционального управления по датчикам линии.
- Собрать модель и реализовать оба алгоритма на одной плате.
- Составить трассу с одинаковыми поворотами для обоих испытаний.
- Провести по 10 заездов на каждом алгоритме, зафиксировать время и число сходов с линии.
- Сравнить результаты и сделать вывод, какой алгоритм устойчивее.
Гипотеза: пропорциональный алгоритм пройдёт резкие повороты быстрее и с меньшим числом сходов с линии.
Продукт: модель с переключаемым алгоритмом, протокол 20 заездов и таблица сравнения.
Работа содержит сравнение, расчёт и протокол испытаний — то, чего ждут от проекта десятого класса. Если платы или датчиков линии нет, ту же логику проверяют в симуляторе: пороговый и пропорциональный алгоритм задают параметрами сценария, а сравнение по времени и числу сходов проводят так же, только на виртуальной трассе.
16 тем по робототехнике для 10 класса
Алгоритмы и сравнение
| Тема | Что делаете | Расчёт и испытание |
|---|---|---|
| Пороговый и пропорциональный алгоритм на линии | два алгоритма, одна трасса | время, число сходов с линии |
| Два алгоритма объезда препятствия одним дальномером | сравнение логики поворота | время прохождения, число касаний |
| Алгоритм прохождения лабиринта: два подхода | сравнение стратегий обхода | время, длина пройденного пути |
| Сравнение на симуляторе: два сценария движения | виртуальная модель, два сценария | таблица результатов по попыткам |
Автоматика с расчётом
| Тема | Что делаете | Расчёт и испытание |
|---|---|---|
| Автополив с двумя типами датчика влажности | сравнение точности датчиков | стабильность влажности за 3 недели |
| Освещение по датчику: сравнение порога срабатывания | два значения порога | расход энергии, число срабатываний |
| Система вентиляции по датчику температуры | привод, порог, расчёт времени работы | температура до и после, расход |
| Метеостанция с логированием трёх параметров за месяц | датчики, вывод, хранение данных | журнал и график по месяцу |
Механика и манипуляторы
| Тема | Что делаете | Расчёт и испытание |
|---|---|---|
| Манипулятор: расчёт передаточного числа и испытание | сервоприводы, расчёт плеч | нагрузка до отказа |
| Два способа крепления датчика на подвижной платформе | сравнение вибрации показаний | точность показаний на ходу |
| Зубчатая передача из подручных материалов: расчёт | картон, оси, расчёт передачи | КПД передачи по замеру |
| Испытание манипулятора при разной длине плеча | три варианта плеча | грузоподъёмность на каждом |
Данные и энергия
| Тема | Что делаете | Расчёт и испытание |
|---|---|---|
| Влияние заряда батареи на скорость и точность модели | замер при разном заряде | график скорости по уровню заряда |
| Сравнение двух источников питания по времени работы | батарея и аккумулятор | время работы до разряда |
| Датчик уровня воды: сравнение двух принципов измерения | поплавковый и электродный | точность и надёжность срабатывания |
| Логирование влажности почвы в трёх точках теплицы | три датчика, сводный график | разброс значений по точкам |
Как оформить расчётную часть
- Схема сборки с параметрами. Каждый датчик и мотор подписан значением или диапазоном работы.
- Алгоритм каждого варианта. Блок-схема логики для всех сравниваемых подходов.
- Протокол испытаний. Число прогонов, условия, зафиксированные значения по каждому варианту.
- Таблица сравнения. Итоговые цифры по обоим вариантам и вывод, какой лучше и почему.
- Перечень компонентов со стоимостью. Все детали и их цена по чекам.
Индивидуальный проект по вашей теме — за 2–3 минуты
Титульный лист, введение, главы, заключение и список литературы. Оформление по ГОСТу, готовый файл Word — работа целиком, а не текст для доработки.
- Список литературы по ГОСТу
- Объём выбираете сами
- Уникальный текст
Тему укажете на следующем шаге
Частые ошибки
- Нет сравнения вариантов. Устройство есть, исследования нет.
- Испытание проведено один раз. Один заезд не даёт статистики для вывода.
- Схема без параметров. Непонятно, на каком пороге и напряжении работает устройство.
- Себестоимость без чеков. Цифры компонентов не подтверждены.
- Алгоритмы не сравнены на одинаковых условиях. Разные трассы делают сравнение бессмысленным.
- Забыта техника безопасности. Пайка и питание требуют отдельного абзаца в записке.
Чек-лист
- Собрано устройство и сравнены минимум два варианта.
- Есть схема сборки с параметрами компонентов.
- Для каждого варианта описан алгоритм.
- Проведено 5–10 прогонов на каждом варианте.
- Оформлен протокол испытаний с цифрами.
- Составлена таблица сравнения и сделан вывод.
- Перечень компонентов дан со стоимостью по чекам.
- Указаны меры техники безопасности при пайке и питании.
- Собрано 12–20 источников, включая техническую документацию.
- Устройство передано по назначению или в кабинет.
Что дальше
По классам: хаб по робототехнике · 9 класс · 11 класс.
Смежные предметы: темы по физике для 10 класса — если в основе расчёт механики или электричества; темы по технологии для 10 класса — если продукт ближе к механическому изделию.
Дальше по работе: структура проекта · практическая часть · темы для 10 класса.
Если устройство собрано, а сравнение вариантов не оформлено в записке, Нейросова соберёт индивидуальный проект по вашей теме — с расчётами и списком литературы.
Часто задаваемые вопросы
Чем работа 10 класса по робототехнике отличается от 9-го?
Обязательно ли сравнивать варианты?
Что делать без платы в 10 классе?
Какой язык программирования нужен?
Что взять продуктом?
Нейросова напишет любую учебную работу
Статья помогает сделать самому. Если времени нет — оставьте тему, остальное соберём сами: от плана до списка литературы.
- Структура и оформление по ГОСТу
- Список литературы по ГОСТу
- Уникальный текст, формат Word
- Оплата после предпросмотра