«Разработка системы контроля и анализа походки человека с использованием инерционных датчиков (IMU)»

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность: актуальность исследования обусловлена ростом интереса к мобильным системам мониторинга здоровья и реабилитации, а также развитием технологий носимых устройств. Современные условия требуют автоматизации процессов оценки двигательных функций, что делает разработку таких систем особенно важной. Возможности использования инерционных датчиков позволяют повысить точность и удобство контроля походки в реальных условиях.

Проблема: существующие системы контроля походки часто требуют сложного оборудования или не обеспечивают достаточной точности анализа. Недостаток универсальных и доступных решений ограничивает возможности диагностики и реабилитации. Возникает необходимость в разработке более эффективных и простых в использовании систем.

Цель: создать систему контроля и анализа походки человека на основе инерционных датчиков (IMU).

Задачи:

1. 1) Изучить современные методы анализа данных с инерционных датчиков.
2. 2) Разработать алгоритмы обработки данных для определения характеристик походки.
3. 3) Создать прототип системы с использованием выбранных технологий.
4. 4) Провести экспериментальные исследования и оценить эффективность системы.
5. 5) Подготовить рекомендации по внедрению системы в практическую деятельность.

Объект исследования: объектом исследования является процесс сбора и анализа данных с инерционных датчиков, используемых для мониторинга походки человека.

Предмет исследования: предметом исследования являются свойства и параметры данных, получаемых с инерционных датчиков, а также методы их обработки и интерпретации.

Гипотеза: если использовать инерционные датчики для сбора данных о движениях человека, то можно повысить точность и эффективность анализа походки.

Методы: Анализ научной литературы., Изучение интернет-источников., Сравнение и сопоставление полученных данных.

Научная новизна: научная значимость заключается в разработке новых методов обработки данных с инерционных датчиков, что способствует уточнению существующих подходов к анализу двигательных функций. В работе предполагается внести вклад в теорию и практику использования носимых устройств для медицинских и реабилитационных целей.

Практическая значимость: практическая ценность заключается в создании доступных и точных систем для мониторинга походки, которые могут применяться в медицине, реабилитации и спортивной сфере. Результаты могут быть использованы для разработки носимых устройств, систем автоматического анализа и оценки двигательных функций.