Автоматизированный пылесос с техническим зрением для отходов определенного цвета

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность: современные города сталкиваются с проблемой утилизации отходов, и автоматизированные системы могут значительно упростить этот процесс. Использование технического зрения позволяет повысить точность сортировки мусора. Такой проект способствует развитию технологий автоматизации и экологической безопасности. Внедрение подобных устройств поможет снизить нагрузку на человека и ускорить процесс уборки.

Проблема: проблема заключается в необходимости автоматизации процесса сортировки отходов по цвету для повышения эффективности утилизации. Текущие методы требуют много времени и усилий человека. Необходимы новые технические решения, которые позволят роботу самостоятельно определять и убирать отходы. Это важно для улучшения экологической ситуации и автоматизации городских служб.

Цель: создать автоматизированный пылесос, использующий техническое зрение для определения отходов определенного цвета и их уборки, что повысит эффективность сортировки мусора и автоматизацию процесса уборки.

Задачи:

1. 1) Изучить основы работы технического зрения и алгоритмы распознавания цвета.
2. 2) Разработать прототип системы для определения отходов по цвету.
3. 3) Создать модель автоматизированного пылесоса с системой распознавания и уборки отходов.
4. 4) Провести социальный опрос;
5. 5) Подвести итоги.

Предмет исследования: техническое зрение и автоматизация уборки отходов.

Объект исследования: автоматизированный пылесос с системой определения отходов по цвету.

Гипотеза: использование технического зрения в автоматизированных пылесосах позволит точно определять отходы определенного цвета и эффективно их убирать, что повысит автоматизацию процесса сортировки мусора.

Методы исследования:

1. 1) Анализ научной литературы и онлайн-источников.
2. 2) Сравнение и сопоставление полученных данных.
3. 3) Социологический опрос.