Формализация логики выбора облета препятствий (слева, справа, сверху)

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность: актуальность проекта обусловлена необходимостью автоматизации навигации и повышения безопасности в системах управления движением.

Проблема: обнаружение и обход препятствий — важная задача для автоматических систем. Требуется разработать формальную модель, которая поможет принимать решения о направлении обхода.

Цель: создать математическую модель, которая формализует выбор направления обхода препятствий и помогает системам принимать правильные решения в реальном времени.

Задачи:

1. 1) Изучить основы логики и теории решений;
2. 2) Разработать модель выбора направления обхода препятствий;
3. 3) Проанализировать существующие методы навигации;
4. 4) Провести социальный опрос;
5. 5) Подвести итоги.

Предмет исследования: логика выбора направления обхода препятствий

Объект исследования: автоматические системы навигации и обхода препятствий

Гипотеза: использование формализованных правил и логики повысит эффективность и безопасность систем обхода препятствий.

Методы исследования:

1. 1) Анализ научной литературы и онлайн-источников.
2. 2) Сравнение и сопоставление полученных данных.
3. 3) Социологический опрос.