"Разработка и исследование робота-следопыта на базе микроконтроллера Arduino"

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность: актуальность проекта связана с развитием робототехники и автоматизации, что позволяет создавать умных роботов для различных задач. Такой робот может использоваться в поисково-спасательных операциях, исследовательских миссиях и обучении. Изучение технологий помогает понять принципы работы современных автоматизированных систем. Проект способствует развитию инженерных и программных навыков.

Проблема: современные роботы требуют высокой точности и надежности в навигации. Создание робота-следопыта на базе Arduino позволяет решить проблему автоматического ориентирования в неизвестной среде. Важной задачей является интеграция сенсоров и программного обеспечения для повышения эффективности работы робота. Необходимость разработки доступных и простых в использовании решений стимулирует исследование новых методов управления и сенсорных систем.

Цель: создать робота-следопыта на базе микроконтроллера Arduino, который сможет самостоятельно ориентироваться в пространстве и выполнять поставленные задачи по поиску и следованию за объектами.

Задачи:

1. 1) Изучить основы робототехники и микроконтроллеров;
2. 2) Разработать схему и программное обеспечение для робота;
3. 3) Обеспечить работу сенсоров и двигателей робота;
4. 4) Провести социальный опрос;
5. 5) Подвести итоги.

Предмет исследования: роботы-следопыты и системы автоматической навигации

Объект исследования: модель робота-следопыта на базе Arduino

Гипотеза: использование сенсоров и программного обеспечения на базе Arduino позволяет создать эффективного робота-следопыта, способного ориентироваться в пространстве и выполнять задания.

Методы исследования:

1. 1) Анализ научной литературы и онлайн-источников.
2. 2) Сравнение и сопоставление полученных данных.
3. 3) Социологический опрос.