Сборка простейших конструкций из типовых элементов с использованием 4 осевого робота манипулятора „Levsha“ с насадкой пневматический захват

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность: данный проект важен для понимания автоматизации сборочных процессов и использования робототехники в производстве.

Проблема: в современном производстве необходимо автоматизировать сборку простых конструкций для повышения эффективности и точности. Использование роботов позволяет снизить трудозатраты и увеличить скорость выполнения задач. Однако требуется изучить возможности и ограничения робота „Levsha“ при выполнении таких задач. В рамках проекта исследуются методы программирования и практическая реализация сборки из типовых элементов.

Цель: изучить возможности 4-осевого робота „Levsha“ для сборки простых конструкций из типовых элементов с помощью пневматического захвата, а также разработать алгоритмы управления.

Задачи:

1. 1) Изучить теоретические основы робототехники и автоматизации сборочных процессов.
2. 2) Рассмотреть особенности робота „Levsha“ и его насадку пневматический захват.
3. 3) Разработать программу управления роботом для сборки конструкций.
4. 4) Провести социальный опрос;
5. 5) Подвести итоги.

Предмет исследования: робототехника и автоматизация сборочных процессов.

Объект исследования: 4-осевой робот „Levsha“ и его применение в сборке конструкций.

Гипотеза: использование робота „Levsha“ с пневматическим захватом позволяет эффективно выполнять сборку простых конструкций из типовых элементов, повышая скорость и точность работы.

Методы исследования:

1. 1) Анализ научной литературы и онлайн-источников.
2. 2) Сравнение и сопоставление полученных данных.
3. 3) Социологический опрос.