Система навигации мобильного робота на основе технического зрения

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность: актуальность проекта обусловлена развитием робототехники и необходимостью автоматической навигации в различных сферах, таких как промышленность и домашние роботы.

Проблема: современные системы навигации требуют высокой точности и надежности. Использование технического зрения позволяет повысить эффективность и автономность роботов. Однако существует необходимость в разработке более совершенных алгоритмов обработки изображений и их интеграции в системы навигации.

Цель: создать систему навигации для мобильного робота, использующую техническое зрение, которая сможет эффективно ориентироваться и избегать препятствий в окружающей среде.

Задачи:

1. 1) Изучить основы технического зрения и обработки изображений;
2. 2) Разработать алгоритмы определения препятствий и ориентиров;
3. 3) Создать прототип системы навигации на базе технического зрения;
4. 4) Провести социальный опрос;
5. 5) Подвести итоги.

Предмет исследования: техническое зрение и системы навигации

Объект исследования: мобильный робот и его система навигации

Гипотеза: использование методов технического зрения повысит точность и надежность навигации мобильного робота в различных условиях окружающей среды.

Методы исследования:

1. 1) Анализ научной литературы и онлайн-источников.
2. 2) Сравнение и сопоставление полученных данных.
3. 3) Социологический опрос.