Создание мобильного робота с функцией обьезда препятствий

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность: актуальность проекта обусловлена ростом интереса к робототехнике и автоматизации, а также необходимостью создания устройств, способных работать в сложных условиях.

Проблема: современные роботы должны уметь перемещаться по различным поверхностям и избегать препятствия. Разработка такого робота требует понимания механики, электроники и программирования. Необходимость автоматического объезда препятствий повышает эффективность использования роботов в различных сферах. В проекте решается задача создания робота с функцией обхода препятствий.

Цель: создать мобильного робота, способного самостоятельно обнаруживать и объезжать препятствия, используя датчики и программное обеспечение.

Задачи:

1. 1) Изучить основы робототехники и программирования;
2. 2) Разработать схему и конструкцию робота;
3. 3) Создать программу для управления роботом и обработки данных с датчиков;
4. 4) Провести социальный опрос;
5. 5) Подвести итоги.

Предмет исследования: мобильные роботы и системы автоматического объезда препятствий

Объект исследования: робототехническая платформа и алгоритмы навигации

Гипотеза: использование датчиков и программного обеспечения позволяет создать робота, который сможет эффективно обходить препятствия в различных условиях.

Методы исследования:

1. 1) Анализ научной литературы и онлайн-источников.
2. 2) Сравнение и сопоставление полученных данных.
3. 3) Социологический опрос.