Курсовая работа Тема: Микроконтроллерная система управления роботом на колесах на базе Arduino Uno Аннотация: Данная курсовая работа посвящена разработке и исследованию микроконтроллерной системы у...

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность: в современном мире автоматизация и робототехника приобретают все большее значение. Использование микроконтроллеров, таких как Arduino Uno, позволяет создавать доступные и эффективные системы управления. Актуальность исследования обусловлена необходимостью повышения уровня автоматизации мобильных устройств и расширения их функциональных возможностей.

Проблема: существует дефицит практических решений и методов, позволяющих эффективно управлять мобильными роботами на базе Arduino Uno. Недостаточно разработанных алгоритмов и программных средств для реализации сложных функций управления и навигации.

Цель: разработать и исследовать микроконтроллерную систему управления роботом на колесах на базе Arduino Uno.

Задачи:

1. 1) Изучить существующие решения и теоретические основы управления роботами на базе Arduino.
2. 2) Разработать программное обеспечение для управления роботом.
3. 3) Создать прототип системы и провести её тестирование.
4. 4) Проанализировать результаты работы системы и выявить её преимущества и недостатки.
5. 5) Разработать рекомендации по улучшению системы управления.

Объект исследования: общая система управления мобильным роботом на базе Arduino Uno, включающая аппаратные и программные компоненты.

Предмет исследования: особенности программирования и взаимодействия аппаратных компонентов системы управления роботом на базе Arduino Uno.

Гипотеза: если использовать современные методы программирования и оптимизации алгоритмов, то можно повысить эффективность и надежность системы управления роботом на базе Arduino Uno.

Методы: Анализ научной литературы., Изучение интернет-источников., Сравнение и сопоставление полученных данных.

Научная новизна: работа вносит вклад в развитие теоретических основ автоматизации мобильных роботов, уточняет подходы к проектированию систем управления на базе Arduino Uno, расширяет знания о программных и аппаратных средствах.

Практическая значимость: результаты могут быть использованы при создании прототипов мобильных роботов для образовательных целей, а также в промышленности для автоматизации малых мобильных устройств.