Алгоритмы планирования маршрута для БАС в городской природе(A*, RRT, потенциальные поля)

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность: актуальность темы обусловлена необходимостью повышения эффективности и безопасности беспилотных систем в городских условиях. Использование современных алгоритмов позволяет оптимизировать маршруты и избегать препятствий. Это важно для развития транспорта и логистики в городах. Проект помогает понять, как работают разные алгоритмы и как их можно применять на практике.

Проблема: городская среда сложна для навигации беспилотных систем из-за множества препятствий и динамичных условий. Не все алгоритмы подходят для быстрого и безопасного планирования маршрутов. Требуется выбрать и адаптировать наиболее эффективные методы. Важно понять преимущества и ограничения каждого алгоритма.

Цель: изучить и сравнить алгоритмы A*, RRT и потенциальных полей для планирования маршрутов беспилотных систем в городской среде, определить их эффективность и области применения.

Задачи:

1. 1) Изучить теоретические основы алгоритмов A*, RRT и потенциальных полей;
2. 2) Проанализировать особенности городской среды для навигации БАС;
3. 3) Провести сравнение эффективности алгоритмов в различных условиях;
4. 4) Провести социальный опрос;
5. 5) Подвести итоги.

Предмет исследования: алгоритмы планирования маршрутов для беспилотных систем в городской среде

Объект исследования: городская среда и особенности навигации БАС

Гипотеза: использование алгоритмов A*, RRT и потенциальных полей позволяет повысить эффективность и безопасность маршрутов беспилотных систем в городской среде.

Методы исследования:

1. 1) Анализ научной литературы и онлайн-источников.
2. 2) Сравнение и сопоставление полученных данных.
3. 3) Социологический опрос.