Алгоритмы планирования маршрута для беспилотных авиационных систем(БАС) в городской природе(A*, RRT, потенциальные поля)

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность: актуальность темы обусловлена ростом использования беспилотных систем в городских условиях, что требует эффективных методов навигации и планирования маршрутов.

Проблема: в городских условиях возникают сложности с безопасным и эффективным планированием маршрутов для беспилотных систем из-за плотной застройки и препятствий. Необходимы алгоритмы, способные быстро находить оптимальные пути. Текущие методы требуют улучшения для повышения точности и скорости работы. В проекте исследуются наиболее подходящие алгоритмы для решения этой задачи.

Цель: изучить и сравнить алгоритмы планирования маршрутов для беспилотных авиационных систем в городской среде, определить наиболее эффективный метод для использования в реальных условиях.

Задачи:

1. 1) Изучение теоретических основ алгоритмов A*, RRT и потенциальных полей;
2. 2) Анализ особенностей городской среды для навигации беспилотных систем;
3. 3) Разработка модели городской среды для тестирования алгоритмов;
4. 4) Провести социальный опрос;
5. 5) Подвести итоги.

Предмет исследования: методы планирования маршрутов для беспилотных авиационных систем

Объект исследования: городская среда и препятствия, влияющие на навигацию беспилотных систем

Гипотеза: использование алгоритмов A*, RRT и потенциальных полей позволяет повысить эффективность планирования маршрутов в городской среде, обеспечивая безопасность и быстроту перемещения.

Методы исследования:

1. 1) Анализ научной литературы и онлайн-источников.
2. 2) Сравнение и сопоставление полученных данных.
3. 3) Социологический опрос.