Детский дом
Роберт родился 20 июня 1932 года на Алтае. Отец ушёл на фронт и погиб в 1945 году в Латвии, мать была военным врачом и тоже уехала на войну; мальчика оставили бабушке, а после её смерти — в детском доме в Омске.
В девять лет он напечатал в газете первое стихотворение — о том, как отец уходит на фронт. В 1945 году мать вышла замуж за офицера Ивана Рождественского, усыновившего мальчика, и он получил новую фамилию и отчество.